Si entre el público alguno no conoce
el arte de amar, lea este poema
y tras leer el poema, ame instruido.
Con arte se desplazan presurosos
los navíos de vela y los de remo.
con arte avanzan los ligeros carros:
con arte el Amor debe ser regido
Automedonte (auriga de Aquiles) se mostraba experto
llevando el carro y las flexibles riendas.
Tifis era el piloto en el bajel hemonio (la nave Argo).
A mí me ha puesto Venus como maestro
del tierno Amor. Y yo seré llamado
Tifis y Automedonte del Amor.
Él, ciertamente, es fiero y de tal temple
que ser revuelve contra mí a menudo…
No voy yo a simular, Apolo, que este tratado
es un don tuyo. No me está instruyendo
el canto de ninguna ave del aire,
ni tampoco he tenido una visión
de Clío y las hermanas de Clío (las musas)…
La práctica es quien dicta esta obra mía:
a este experto poeta hacedle caso.
Voy a cantar sucesos verdaderos.
Dame tu ayuda, madre del Amor (Venus),
en esta empresa…
